关键字导读： 全自动装箱码垛技术、产线防爆技术、视觉检测技术。

在智能制造技术席卷各行各业时，自动化设备在越来越多的场合代替了人工作业。

传统手喷漆罐体装箱码垛过程中，需要大量的人工来完成检查罐体底部喷码、装箱、封箱、码垛的流程，其弊端：车间化学药水气味大，对操作工人身体存在危害，而且人工操作效率、良率低下。

德尔智慧——广东斯玛特自动化科技有限公司将成熟的整体自动化生产线方案，先进的工业机器人技术，同时确保了化工车间的防爆安全性成功引入传统工厂,为厂内进行优化升级，有效提升工厂效率。

手喷漆罐体经过链板线输送出来后，需要对罐体底部进行视觉检测，检测其喷码是否合格，例如生产日期是否正确，有无漏打、多打码的现象，之后NG罐体将被自动剔除到指定区域，

合格罐体进行3X4的形状规整，并装入纸箱进行封箱，最后由四轴码垛机器人进行定位码垛。产线节拍：72罐/分钟，动作分解图如下：

一、手喷漆罐体全自动装箱码垛技术要求：

此产线需要接驳至客户车间现有的罐体输送线，并在指定区域进行生产线设计。

1、罐体共分十二种，罐体直径分为53mm/57mm/65mm，每种直径罐体高度分为170mm/220mm，而且每种罐体分为大盖和小盖之分，产线需要兼容所有罐体规格；

2、罐体底部需要视觉扫码检测，并把NG罐体自动剔除；

3、12瓶罐体装箱时，需要用拉力传感器检测罐体重量，如罐体重量不符合要求，需要报警停机等待人工处理；

4、为节省产线成本，要求两条产线共用一个机器人进行码垛；

5、两条产线中间需留出宽度2米、离地净高度2.5米的通道，便于用手动叉车运输货物，1#产线纸箱需要通过龙门架输送至机器人码垛区域进行码垛；

6、手喷漆罐体生产区域为防爆区域，所以所有设备需做防爆处理；

7、为提高机器人码垛效率，减少人工输送码垛卡板的时间，需要自动输送码垛卡板；

8、机器人外围需配备防护栏做安全防护人身安全。

二、手喷漆罐体全自动化码垛方案图示：

1、1线2线平面图示：

2、1线2线三维图示：

3、5条产线三维图示：

三、主要部件功能介绍：

1、开箱机：开箱机技术成熟，速度稳定，手动将纸箱原材摆放至开箱机指定工位，起动机器，吸盘将纸箱原材自动打开，并用封箱胶带封纸箱底部，之后将纸箱送至下一工位；

2、纸箱接驳装置：此装置可X向接驳开箱机传送的纸箱，然后自身在旋转气缸的带动下旋转90°，将纸箱送至下一工位；

3、视觉检测转盘送罐机：此机器可自动接驳手喷漆罐体，然后梅花转盘在伺服电机的带动下每次旋转45°，将罐体送至视觉检测相机上方，输出信号进行拍照检测，

检测后NG罐体由气缸推出到NG罐体缓存区，合格罐体流至下一工位，此设备技术斯玛特自动化已申请专利；

4、3X4罐体装箱机：此机器可自动将罐体规整成3X4组合，然后通过伺服电机驱动吸盘组吸起12瓶罐体，进行称重，称重合格后将罐体移动至待装纸箱的上方；

由开箱机打开的纸箱通过滚筒线输送至待装箱位置，通过阻挡气缸及阔型夹爪定位纸箱，可确保12瓶罐体及纸箱上下位置一致，

之后起到防止纸箱4片折盖卷边的漏斗装置自动降至纸箱的上方，最后12瓶罐体下降至纸箱内部，吸盘破真空并回复原位，装满12瓶罐体的纸箱送至下一工位。

此机器通过更滑吸盘组件来兼容12种罐体形式，此设备技术斯玛特自动化已申请专利；

5、封箱机：装瓶后的纸箱通过封箱机封顶部胶带，并自动流入下一工位：

6、卡板输送装置：卡板通过手动叉车运输至卡板入料位，卡板下方的滚筒可输送卡板至指定位置待机器人码垛，此时可将一空卡板放置到卡板的入料位，

当码垛卡板码垛完成，人工取走满剁卡板，空卡板可自动输送至指定位置待机器人码垛，节省人工上卡板的时间；

7、机器人：机器人采用四轴码垛机器人，四轴码垛机器人相对比六轴机器人，码垛速度更快、成本更低、臂展更长，满足现场使用需求，

码垛采用夹爪夹持的方式抓取纸箱进行码垛，每次抓取两个纸箱，机器人可以进行1线和2线交替式码垛也可单线进行码垛，实用性强。

四、防爆措施介绍：

本生产线用于化工制品，所以必须注意防爆事项，需合理采用防爆措施，具体如下：

1、防爆电机：防爆电机是一种可以在易燃、易爆场所使用的一种电机，运行时不产生电火花。

防爆原理：防爆电机在正常运行条件下不会产生电弧、火花或高温发热，再采取一些机械、电气和热的保护措施，

使之进一步避免在正常或过载条件下出现电弧、火花或高温发热的危险，从而确保其防爆的安全性；

2、防爆插座、插头：化工厂内的自动化设备与配电箱之间连接需用防爆插座与防爆插头，防爆插座与防爆插头在使用时不会产生火花，不会引燃或引爆插座以外的易燃、易爆气体；

3、除静电防爆：静电对化工生产危害极大，在化工生产过程中，会产生易燃、易爆气体，如不能控制静电的产生，易引发火灾、爆炸等事故，解决静电产生的措施：

a、防静电接地：自动化设备直接接地，即将金属导体与大地进行导电性连接，从而使金属导体的电位接近于大地电位，达到去除静电的目的；

b、离子风蛇除静电：在设备运行易产生摩擦的位置加装离子风蛇，离子风蛇可产生大量带有负电荷的气流，被压缩器高速吹出，可以将物体上所带的电荷中和掉。

当物体表面所带电荷为负电荷时，它会吸引气流中的正电荷；当物体表面所带电荷为正电荷时，它会吸引气流中的负电荷。从而使物体表面上的静电被中和，达到消除静电的目的；

4、防爆电柜：防爆电箱需严格密封，各进出线孔的电线均采用胶套、胶垫密闭，

箱内不允许外面气体自由渗入，而普通电箱为了散热是提倡空气对流的，防爆配电箱和普通配电箱的区别在于：

a、在形状上，普通配电箱为铁制的，而防爆配电箱为铸造或钢板焊接后加工而成，具有较高的强度；

b、在结构上，普通配电箱内元器件，可以排列在一起，布线方便，而防爆配电箱内部分为若干个单元，每个开关、电器元件都要隔离；

c、在密封上，普通配电箱对密封要求不高，防爆配电箱盖子与箱体密封较好，并经过严格检验合格后，由专门机构签发合格证明，才予以出厂销售；

d、在价格上，普通配电箱价格低廉，防爆配电箱价格略高。

德尔智慧做智慧工厂的专业建设者及管理者，承载着助力中国制造业智能转型的使命，一直致力于以科技手段助力制造业提升工厂效率的重任。

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